基本參數(shù)
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品牌 |
其他 |
型號(hào) |
DH-Z1Y6B6X4X/2（RS485/DC24V/100米/1發(fā)1收） |
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電壓 |
DC24VV |
功率 |
0.001KW |
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加工定制 |
是 |
重量 |
2-3kg |
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用途 |
AGV小車、機(jī)器人小車、物料車、流水線小車等無(wú)線控制 |
產(chǎn)地 |
江蘇南京 |
詳細(xì)說(shuō)明
麥克納姆輪小車無(wú)線遙控器定制說(shuō)明
非標(biāo)工業(yè)遙控器研制廠商-南京帝淮電子科技技術(shù)設(shè)計(jì)講解
麥克納姆輪小車無(wú)線遙控器，整套包含1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器兩個(gè)部分，遙控距離按照100米設(shè)計(jì)，發(fā)射器端自有背帶及液晶屏，接收器端通過(guò)RS485接口輸出，與被控端PLC之485接口采用Moudbus協(xié)議通信，除急停外，其他所有的開關(guān)量、模擬量均通過(guò)485數(shù)據(jù)接口輸出，開關(guān)量為點(diǎn)動(dòng)或保持模式定值數(shù)字信號(hào)輸出，模擬量為連續(xù)變化的線型比例數(shù)字信號(hào)輸出。急停對(duì)應(yīng)接收器端2路物理觸點(diǎn)繼電器輸出含1路常開點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)，常規(guī)使用常開點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用。
發(fā)射器端功能按鈕布局及說(shuō)明
1） 布局萬(wàn)向無(wú)極搖桿1個(gè)，可360度角旋轉(zhuǎn)，可向任意方向推動(dòng)，具備X軸Y軸坐標(biāo)平面，成角度變化比例式輸出，在X軸和Y軸正負(fù)5度角以內(nèi)視為直線推動(dòng)的目的，超過(guò)了5度角則視為想轉(zhuǎn)彎的目的。從原點(diǎn)向任意方向直線推動(dòng)則可向任意方向直線行走，如果在Y軸直線推動(dòng)時(shí)，向右偏離則實(shí)現(xiàn)向前直線行走時(shí)然后向右運(yùn)動(dòng)中轉(zhuǎn)彎，X軸同理。且搖桿設(shè)定死區(qū)，避免稍后碰觸就會(huì)產(chǎn)生突然動(dòng)作的可能性，設(shè)定垂直于XY軸坐標(biāo)平面7.5度角以內(nèi)為死區(qū)，超過(guò)7.5度角時(shí)則開始執(zhí)行動(dòng)作；
2）布局“使能”按鍵1個(gè)，用于操作搖桿動(dòng)作時(shí)，只有首先按下了“使能”按鍵，搖桿才能起作用，否則不動(dòng)作，避免不小心的碰擦某個(gè)單獨(dú)的操作按鈕就會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作的可能性，“使能”按鍵的使用，充分保障了操作中的安全性；
3）布局一個(gè)三位自復(fù)位扭子開關(guān)，用于上下翻動(dòng)液晶屏內(nèi)的顯示內(nèi)容，上一條或下一條翻動(dòng)；
4）“確定”鍵1個(gè)，用于液晶屏上下翻動(dòng)條數(shù)時(shí)，一旦到了合適的那一條，則按下“確定”按鍵，則即可進(jìn)入相應(yīng)的子界面，可以看到其中的明細(xì)；
5）“退出”鍵1個(gè)，如果想離開當(dāng)前正在看的子界面，則可按下“退出”鍵，即可返回到上一級(jí)界面；
6）布局1個(gè)6位置旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，分別為：0位、麥輪運(yùn)動(dòng)控制、地腳運(yùn)動(dòng)控制、輔輪運(yùn)動(dòng)控制、托舉平臺(tái)控制1、托舉平臺(tái)控制2、電池信息查詢。用于液晶屏顯示選擇到不同的需要顯示的頁(yè)面。選擇到“信息查詢”界面時(shí)，需要顯示的是接收器端采集到的設(shè)備端的參數(shù)信息的反饋回傳，內(nèi)容包含：電量百分比、放電電流值、電池溫度值、充電電流值、故障信息如1號(hào)電池箱故障等類似故障信息。
7）針對(duì)麥輪運(yùn)動(dòng)控制1234檔位及輔輪控制1234檔位，布局2個(gè)4檔位選擇旋轉(zhuǎn)開關(guān)；
8）針對(duì)地腳控制動(dòng)作：上升和下降，布局1個(gè)三位扭子開關(guān)，具體是采用自復(fù)位點(diǎn)動(dòng)式控制的類型還是采用三位自鎖保持模式的類型，待定；嗎，每個(gè)4位旋轉(zhuǎn)開關(guān)，對(duì)應(yīng)接收器端4路定值保持模式數(shù)字信號(hào)輸出；
9）針對(duì)托舉平臺(tái)1控制動(dòng)作：平臺(tái)上升、平臺(tái)下降，布局1個(gè)三位扭子開關(guān)，自復(fù)位還是保持模式待定；前仰、后仰，布局1個(gè)三位扭子開關(guān)，自復(fù)位還是保持模式待定；左翻轉(zhuǎn)、右翻轉(zhuǎn)，布局1個(gè)三位扭子開關(guān)，自復(fù)位還是保持模式待定；
針對(duì)托舉平臺(tái)2控制動(dòng)作：順時(shí)針轉(zhuǎn)向、逆時(shí)針轉(zhuǎn)向，布局1個(gè)三位扭子開關(guān)，自復(fù)位還是保持模式待定；前移、后移，布局1個(gè)三位扭子開關(guān)，自復(fù)位還是保持模式待定；左橫移、右橫移，布局1個(gè)三位扭子開關(guān)，自復(fù)位還是保持模式待定；
每個(gè)扭子開關(guān)，對(duì)應(yīng)接收器端2路定值保持模式數(shù)字信號(hào)輸出。
10）“鎖定/解鎖”鍵，用于臨時(shí)走開時(shí)鎖住按鍵功能，不致于因?yàn)檎`碰或誤撞擊而致使產(chǎn)生誤動(dòng)作，另可作為發(fā)射器和接收器對(duì)碼匹配使用；
11）啟動(dòng)+急停旋鈕，急停對(duì)應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)，常規(guī)使用常開點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用。急停拍下后，在切斷主輸出控制回路的同時(shí)也切斷其他所有正在執(zhí)行的控制回路。啟動(dòng)關(guān)閉5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，確保安全。
本次麥克納姆輪小車無(wú)線遙控器非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z1Y6B6X4X/2（RS485/DC24V/100米/1發(fā)1收）。
