麥克納姆輪小車遙控器說明
麥克納姆輪小車遙控器，標(biāo)準(zhǔn)配置為1臺發(fā)射器+1臺接收器2個部分，實(shí)際需要300米遙控距離，這套遙控器本次按照空曠環(huán)境400米提供，接收機(jī)端采用RS232數(shù)據(jù)接口輸出，除急停按鍵外，其他所有開關(guān)量、模擬量均通過數(shù)字接口數(shù)字信號輸出，急停按鍵對應(yīng)2路繼電器控制回路輸出含1路常開點(diǎn)繼電器+1路常閉點(diǎn)繼電器控制回路輸出，常規(guī)使用常開點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用。
功能說明介紹
1、發(fā)射機(jī)端不銹鋼面板布局兩個二維萬向無極搖桿，1個萬向無極搖桿用于控制小車底盤的前后左右行走控制，另外1個萬向無極搖桿用于Y軸方向小車就地正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，且為無極調(diào)速模式，X軸方向功能保留備用。
2、2個搖桿X軸和Y軸方向均設(shè)定正負(fù)5度角以內(nèi)視為直線推動的目的，只有超過5度角時(shí)才視為要轉(zhuǎn)彎變化，在超過5度角時(shí)X軸和Y軸方向數(shù)值均按比例變化。兩個模擬量搖桿，在X軸和Y軸方向，均對應(yīng)連續(xù)變化的數(shù)字信號開關(guān)量輸出。便于區(qū)分是X軸正方向還是負(fù)方向（Y軸同理），搖桿每個方向推動前，首先對應(yīng)1路點(diǎn)動模式定值數(shù)字信號輸，繼續(xù)推動則執(zhí)行模擬量調(diào)速，每個搖桿四個方向推動首先對應(yīng)四個不同的點(diǎn)動模式定值數(shù)字信號輸出，繼續(xù)增大幅度推動時(shí)，對應(yīng)的模擬量范圍相同。
3、布局六檔位旋轉(zhuǎn)開關(guān)四個，其中兩個用于速度檔位控制，另外2個用于不同功能狀態(tài)的選擇使用，對應(yīng)接收機(jī)端24個定值保持模式數(shù)字信號輸出。動作執(zhí)行按鈕6個，用于小車液壓夾抱的上升下降，伸縮控制，張開加緊六組動作，且設(shè)定為6路點(diǎn)動模式輸出，不設(shè)定相互抑制邏輯，便于后端PLC自定義處理。還有啟動+急停動作執(zhí)行按鈕。
本次麥克納姆輪小車遙控器產(chǎn)品定制型號DH-Z2YW6F6X/4RS232（DC24V/Moudbus協(xié)議/1發(fā)1收/400米）！
