南京帝淮對(duì)角線舵輪小車遙控器功能實(shí)現(xiàn)方式
對(duì)角線舵輪小車遙控器，遙控器每套配置包含1臺(tái)發(fā)射機(jī)+1臺(tái)接收機(jī)2個(gè)部分，發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間的無線電波按照100米設(shè)計(jì)（可以根據(jù)需求定制遙控器距離）。
接收器端控制方式
接收機(jī)端輸出設(shè)置為RS485數(shù)據(jù)接口方式，與被控端控制器之RS485數(shù)據(jù)接口以Moudbus協(xié)議通信，除了急停按鍵外，其余控制指令均通過數(shù)據(jù)接口數(shù)字信號(hào)輸出，急停鍵對(duì)應(yīng)2路繼電器控制回路輸出含1路常開點(diǎn)（常用）+1路常閉點(diǎn)（備用）。
發(fā)射器端按鍵布局說明
一、發(fā)射機(jī)端針對(duì)動(dòng)力輪前進(jìn)、后退控制：設(shè)置單軸比例桿1個(gè)，前推和后推時(shí)，首先對(duì)應(yīng)1個(gè)方向開關(guān)量信號(hào)控制即為對(duì)應(yīng)1個(gè)定值自復(fù)位模式數(shù)字信號(hào)輸出，繼續(xù)推動(dòng)則對(duì)應(yīng)模擬量調(diào)速即為1路連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出。
二、速度分為3個(gè)檔位級(jí)別，設(shè)置3檔位旋轉(zhuǎn)開關(guān)1個(gè)，分別是：1速、2速、3速，對(duì)應(yīng)接收機(jī)端3個(gè)定值保持模式數(shù)字信號(hào)輸出。
三、對(duì)于舵輪左右轉(zhuǎn)向輪：布局1個(gè)左右布局的撥桿，左推則左轉(zhuǎn)、右推則右轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)接收機(jī)端2個(gè)定值自復(fù)位模式數(shù)字信號(hào)輸出。為便于區(qū)分是前舵輪轉(zhuǎn)向還是后舵輪轉(zhuǎn)向還是前后一起同步轉(zhuǎn)向，設(shè)置3位置選擇開關(guān)1個(gè)，分別是：前舵輪轉(zhuǎn)向、后舵輪轉(zhuǎn)向、前后同步轉(zhuǎn)向。
四、對(duì)于舵輪升降，設(shè)置三位自保持模式撥桿1個(gè)，前中后3個(gè)位置，前推升起、中間0位為停止，后推則下降，對(duì)應(yīng)接收器端2路定值保持模式數(shù)字信號(hào)輸出；
五、設(shè)置備用按鍵2個(gè)，均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)模式，且不設(shè)定相互抑制邏輯模式，便與后端PLC自定義處理。
啟動(dòng)+急停蘑菇頭旋鈕，啟動(dòng)設(shè)置為旋轉(zhuǎn)開關(guān)或者自鎖式按鍵，急停鍵為歐規(guī)急停蘑菇頭式，自鎖保持模式，對(duì)應(yīng)2路繼電器控制回路輸出。啟動(dòng)鍵即為啟動(dòng)發(fā)射機(jī)本身電源開關(guān)，同時(shí)對(duì)應(yīng)接收機(jī)端輸出控制回路的連接，這時(shí)被控端設(shè)備通電，急停拍下后，則可瞬間斷開所有控制輸出。發(fā)射機(jī)端的啟動(dòng)按鈕關(guān)閉，發(fā)射機(jī)端電源關(guān)掉，超過5秒鐘后，接收機(jī)端亦可自我急停，保障安全！
遙控器適用范圍
對(duì)角線舵輪小車遙控器適用于舵輪小車、麥克納姆輪小車等無線遙控操作控制。
本次對(duì)角線舵輪小車遙控器定制型號(hào)DH-Z2FBZ3S1YL3X/2RS485（DC24V/100米/RS485輸出Moudbus/1發(fā)1收）！
