3對(duì)200選號(hào)控制AGV小車無線遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮科技非標(biāo)工業(yè)無線遙控器說明
瀏覽：1468 發(fā)布日期：2020/10/13 10:52:02
3對(duì)200選號(hào)控制AGV小車無線遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮科技非標(biāo)工業(yè)無線遙控器說明
非標(biāo)工無線遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮電子科技技術(shù)講解
3對(duì)200選號(hào)控制AGV小車無線遙控器研發(fā)定制型號(hào)DH-Z6F3P200XH，接收器端工作電壓DC24V，典型多控多產(chǎn)品，任意發(fā)射器可針對(duì)任意接收器選號(hào)，接收器端采用內(nèi)置式，發(fā)射器端為手持式。實(shí)際需要30-50米距離，按照100米定制設(shè)計(jì)。3對(duì)200選號(hào)邏輯設(shè)計(jì)，同一個(gè)時(shí)間點(diǎn)，每臺(tái)發(fā)射只會(huì)選中一臺(tái)小車。每臺(tái)被控端AGV小車上自配一盞燈，選號(hào)號(hào)碼后，同時(shí)接通照明控制回路，燈亮起，以提示選中后的AGV小車所在的位置及被選中的狀態(tài)。
3對(duì)200選號(hào)控制AGV小車無線遙控器（非標(biāo)工業(yè)級(jí)無線遙控器）設(shè)計(jì)說明
1、遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置：4臺(tái)發(fā)射機(jī)，138臺(tái)接收機(jī)，接收器采用內(nèi)置式，配外置延長(zhǎng)吸盤天線；
2、手持式發(fā)射機(jī)布局：3個(gè)用于選號(hào)的波段旋轉(zhuǎn)開關(guān)，分別用于百位、十位、個(gè)位數(shù)字選擇，3個(gè)波段開關(guān)均布局10個(gè)選擇位即為0、1、2 、3、、、9；另布局不銹鋼按鍵8個(gè)，功能分別為：選號(hào)確定、選號(hào)取消，前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上升、下降；布局液晶屏一個(gè)，用于顯示選中號(hào)碼、參數(shù)值等；另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動(dòng)＋急停，用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對(duì)應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
針對(duì)67臺(tái)AGV小車的車間的發(fā)射器，需增加布局1個(gè)電位器，用于所需的調(diào)節(jié)角度控制。
3、接收器輸出方式：繼電器無源干接點(diǎn)輸出，功能控制功能均為常開點(diǎn)，另有啟動(dòng)＋急停共同對(duì)應(yīng)１路常開點(diǎn)（常用）+1路常閉點(diǎn)（備用）開關(guān)量輸出，開關(guān)量動(dòng)作對(duì)應(yīng)無源干接點(diǎn)繼電器輸出，觸點(diǎn)容量250V/10A，直流30V/5A。
被控端PLC如果485沒有占用則可另行考慮使用，接收器端亦可設(shè)計(jì)為RS485輸出，采用Moudbus協(xié)議與PLC接口485通信，雙方共同擬定協(xié)議定義技術(shù)細(xì)節(jié)；
本次為便于批量情況下設(shè)計(jì)調(diào)試售后等的方便性，全部采用繼電器輸出方式，其他項(xiàng)目時(shí)可另行考慮485輸出方式。
針對(duì)67臺(tái)小車的車間，另行對(duì)應(yīng)1路模擬量信號(hào)輸出，輸出范圍0-5V，其他范圍均可定制如0-10V、4-20mA、0-2000mA、6-12-18V等。
4、選號(hào)控制與急停控制說明： 選號(hào)控制一旦確認(rèn)，則對(duì)應(yīng)被選中小車的總電源回路的接通，釋放選號(hào)則被控AGV小車的總電源斷開。急?？刂?，同理對(duì)應(yīng)這個(gè)主輸出控制回路的接通和斷開，同理是針對(duì)被控端AGV小車的總電源的接通和斷開控制。
5、3對(duì)200選號(hào)控制AGV小車無線遙控器功能執(zhí)行：
1）3個(gè)選號(hào)旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，百位、十位、個(gè)位，均具備0/1/2、、、9合計(jì)10個(gè)數(shù)字選擇作用，一旦選中則保持在選擇位上，最大選號(hào)為199、200，三個(gè)旋轉(zhuǎn)位都對(duì)準(zhǔn)以后，按下選號(hào)確認(rèn)按鈕，才會(huì)選中號(hào)碼，否則沒有選中，“選號(hào)確認(rèn)”按鍵為必備功能按鍵；
2）選號(hào)過程，有個(gè)“進(jìn)入選號(hào)”的步驟，遙控器程序切換到選號(hào)功能模式下，然后旋轉(zhuǎn)兩個(gè)波段旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)進(jìn)行選號(hào)，旋轉(zhuǎn)選擇為個(gè)位數(shù)和十位數(shù)均為自鎖保持狀態(tài)。選中號(hào)碼后，按下“選號(hào)確認(rèn)”按鍵，如果選擇錯(cuò)誤，則可按下“選號(hào)取消”按鍵；
3）功能操作按鍵6個(gè)，前進(jìn)、后退，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，上升、下降，6個(gè)功能按鍵均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)式操作，且不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端PLC自定義處理，每個(gè)按鍵各自對(duì)應(yīng)1路常開點(diǎn)繼電器輸出；
4）“鎖定/解鎖”功能按鈕，即可作為結(jié)合急停蘑菇頭按鈕兩者同時(shí)按下時(shí)的功能設(shè)定，及收發(fā)器之間的對(duì)碼匹配成對(duì)。亦可作為防止誤碰誤動(dòng)作或不小心跌落地面時(shí)導(dǎo)致不必要的按鈕功能啟動(dòng)等意外事情的發(fā)生，進(jìn)一步確保運(yùn)行操作過程中的安全度！“鎖定/解鎖”功能只針對(duì)自復(fù)位模式操作桿或自復(fù)位扭子開關(guān)或點(diǎn)動(dòng)式按鍵而言，自鎖保持模式按鈕不受此限制。
5）液晶屏內(nèi)容顯示：常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號(hào)強(qiáng)度，液晶屏自帶背光，即使強(qiáng)光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容，一路了然。定制顯示當(dāng)前動(dòng)作執(zhí)行狀態(tài)，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時(shí)，清晰提醒當(dāng)前工作狀態(tài)等，顯示例如全開、半開、關(guān)閉，選中第8號(hào)，已取消第8號(hào)選擇等，均可通過液晶屏以文字說明或特定符號(hào)進(jìn)行顯示，或比如可以顯示為“正在全開”、“正在半開”、“正在關(guān)閉”，顯示方式可以為數(shù)字、符號(hào)、文字、混合式顯示等；
本次常規(guī)情況下主要顯示內(nèi)容為：選中小車號(hào)碼、動(dòng)作中任何一個(gè)正在執(zhí)行的功能名稱，電池電量、信號(hào)強(qiáng)度！只有按下“進(jìn)入選號(hào)”（這個(gè)按鈕待定）按鍵時(shí)，才進(jìn)入選號(hào)菜單設(shè)計(jì)頁(yè)面！
6）啟動(dòng)＋急停，啟動(dòng)按下后，則發(fā)射機(jī)開始供電，且此時(shí)對(duì)應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當(dāng)急停旋鈕按下時(shí)，則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的接收機(jī)端的所有輸出回路斷開，被控端總電源切斷，確保設(shè)備緊急停止。
6、發(fā)射器端電池電量及信號(hào)指示顯示：電量不足時(shí)可以在液晶屏上以特定符號(hào)或類似指示紅燈方式提示更換電池，正常執(zhí)行信號(hào)時(shí)可以設(shè)計(jì)為符號(hào)或類似于綠燈閃爍提示，。
7、AGV小車無線遙控器系統(tǒng)抗干擾性能處理：多頻點(diǎn)64個(gè)或128個(gè)或256個(gè)，現(xiàn)場(chǎng)遭遇同頻干擾源時(shí)，可通過自動(dòng)調(diào)頻至當(dāng)前空閑工作信道，同一環(huán)境內(nèi)可多套遙控器同時(shí)使用，且發(fā)射器與接收器之間采用唯一性編碼匹配，保障本機(jī)發(fā)射模塊所發(fā)信號(hào)只能被本機(jī)接收模塊接收，其他無線設(shè)備無法識(shí)別讀取、更不可能執(zhí)行。唯一信號(hào)加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無干擾，確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。
8、收發(fā)器對(duì)碼匹配：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機(jī)或接收機(jī)，設(shè)置對(duì)碼使用方式，采用發(fā)射機(jī)中的兩個(gè)按鍵或三個(gè)按鍵或四個(gè)按鍵同時(shí)按下一定時(shí)間達(dá)成對(duì)碼匹配應(yīng)用。
9、遙控系統(tǒng)每套地址編碼唯一：每套遙控器遙控器發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間有唯一信號(hào)加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無干擾，且發(fā)射機(jī)接收機(jī)使用同一個(gè)無線頻點(diǎn)，確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。
10、發(fā)射機(jī)端采用可充電鋰電池供電，持續(xù)供電耗能設(shè)計(jì)按照最少持續(xù)工時(shí)長(zhǎng)大于10小時(shí)處理；接收機(jī)端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。
11、接收器端保險(xiǎn)絲，5A或10A容量值，用于過流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞；
產(chǎn)品設(shè)計(jì)圖如下：
非標(biāo)工無線遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮電子科技技術(shù)講解
3對(duì)200選號(hào)控制AGV小車無線遙控器研發(fā)定制型號(hào)DH-Z6F3P200XH，接收器端工作電壓DC24V，典型多控多產(chǎn)品，任意發(fā)射器可針對(duì)任意接收器選號(hào)，接收器端采用內(nèi)置式，發(fā)射器端為手持式。實(shí)際需要30-50米距離，按照100米定制設(shè)計(jì)。3對(duì)200選號(hào)邏輯設(shè)計(jì)，同一個(gè)時(shí)間點(diǎn)，每臺(tái)發(fā)射只會(huì)選中一臺(tái)小車。每臺(tái)被控端AGV小車上自配一盞燈，選號(hào)號(hào)碼后，同時(shí)接通照明控制回路，燈亮起，以提示選中后的AGV小車所在的位置及被選中的狀態(tài)。
3對(duì)200選號(hào)控制AGV小車無線遙控器（非標(biāo)工業(yè)級(jí)無線遙控器）設(shè)計(jì)說明
1、遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置：4臺(tái)發(fā)射機(jī)，138臺(tái)接收機(jī)，接收器采用內(nèi)置式，配外置延長(zhǎng)吸盤天線；
2、手持式發(fā)射機(jī)布局：3個(gè)用于選號(hào)的波段旋轉(zhuǎn)開關(guān)，分別用于百位、十位、個(gè)位數(shù)字選擇，3個(gè)波段開關(guān)均布局10個(gè)選擇位即為0、1、2 、3、、、9；另布局不銹鋼按鍵8個(gè)，功能分別為：選號(hào)確定、選號(hào)取消，前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上升、下降；布局液晶屏一個(gè)，用于顯示選中號(hào)碼、參數(shù)值等；另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動(dòng)＋急停，用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對(duì)應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
針對(duì)67臺(tái)AGV小車的車間的發(fā)射器，需增加布局1個(gè)電位器，用于所需的調(diào)節(jié)角度控制。
3、接收器輸出方式：繼電器無源干接點(diǎn)輸出，功能控制功能均為常開點(diǎn)，另有啟動(dòng)＋急停共同對(duì)應(yīng)１路常開點(diǎn)（常用）+1路常閉點(diǎn)（備用）開關(guān)量輸出，開關(guān)量動(dòng)作對(duì)應(yīng)無源干接點(diǎn)繼電器輸出，觸點(diǎn)容量250V/10A，直流30V/5A。
被控端PLC如果485沒有占用則可另行考慮使用，接收器端亦可設(shè)計(jì)為RS485輸出，采用Moudbus協(xié)議與PLC接口485通信，雙方共同擬定協(xié)議定義技術(shù)細(xì)節(jié)；
本次為便于批量情況下設(shè)計(jì)調(diào)試售后等的方便性，全部采用繼電器輸出方式，其他項(xiàng)目時(shí)可另行考慮485輸出方式。
針對(duì)67臺(tái)小車的車間，另行對(duì)應(yīng)1路模擬量信號(hào)輸出，輸出范圍0-5V，其他范圍均可定制如0-10V、4-20mA、0-2000mA、6-12-18V等。
4、選號(hào)控制與急停控制說明： 選號(hào)控制一旦確認(rèn)，則對(duì)應(yīng)被選中小車的總電源回路的接通，釋放選號(hào)則被控AGV小車的總電源斷開。急?？刂?，同理對(duì)應(yīng)這個(gè)主輸出控制回路的接通和斷開，同理是針對(duì)被控端AGV小車的總電源的接通和斷開控制。
5、3對(duì)200選號(hào)控制AGV小車無線遙控器功能執(zhí)行：
1）3個(gè)選號(hào)旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，百位、十位、個(gè)位，均具備0/1/2、、、9合計(jì)10個(gè)數(shù)字選擇作用，一旦選中則保持在選擇位上，最大選號(hào)為199、200，三個(gè)旋轉(zhuǎn)位都對(duì)準(zhǔn)以后，按下選號(hào)確認(rèn)按鈕，才會(huì)選中號(hào)碼，否則沒有選中，“選號(hào)確認(rèn)”按鍵為必備功能按鍵；
2）選號(hào)過程，有個(gè)“進(jìn)入選號(hào)”的步驟，遙控器程序切換到選號(hào)功能模式下，然后旋轉(zhuǎn)兩個(gè)波段旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)進(jìn)行選號(hào)，旋轉(zhuǎn)選擇為個(gè)位數(shù)和十位數(shù)均為自鎖保持狀態(tài)。選中號(hào)碼后，按下“選號(hào)確認(rèn)”按鍵，如果選擇錯(cuò)誤，則可按下“選號(hào)取消”按鍵；
3）功能操作按鍵6個(gè)，前進(jìn)、后退，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，上升、下降，6個(gè)功能按鍵均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)式操作，且不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端PLC自定義處理，每個(gè)按鍵各自對(duì)應(yīng)1路常開點(diǎn)繼電器輸出；
4）“鎖定/解鎖”功能按鈕，即可作為結(jié)合急停蘑菇頭按鈕兩者同時(shí)按下時(shí)的功能設(shè)定，及收發(fā)器之間的對(duì)碼匹配成對(duì)。亦可作為防止誤碰誤動(dòng)作或不小心跌落地面時(shí)導(dǎo)致不必要的按鈕功能啟動(dòng)等意外事情的發(fā)生，進(jìn)一步確保運(yùn)行操作過程中的安全度！“鎖定/解鎖”功能只針對(duì)自復(fù)位模式操作桿或自復(fù)位扭子開關(guān)或點(diǎn)動(dòng)式按鍵而言，自鎖保持模式按鈕不受此限制。
5）液晶屏內(nèi)容顯示：常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號(hào)強(qiáng)度，液晶屏自帶背光，即使強(qiáng)光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容，一路了然。定制顯示當(dāng)前動(dòng)作執(zhí)行狀態(tài)，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時(shí)，清晰提醒當(dāng)前工作狀態(tài)等，顯示例如全開、半開、關(guān)閉，選中第8號(hào)，已取消第8號(hào)選擇等，均可通過液晶屏以文字說明或特定符號(hào)進(jìn)行顯示，或比如可以顯示為“正在全開”、“正在半開”、“正在關(guān)閉”，顯示方式可以為數(shù)字、符號(hào)、文字、混合式顯示等；
本次常規(guī)情況下主要顯示內(nèi)容為：選中小車號(hào)碼、動(dòng)作中任何一個(gè)正在執(zhí)行的功能名稱，電池電量、信號(hào)強(qiáng)度！只有按下“進(jìn)入選號(hào)”（這個(gè)按鈕待定）按鍵時(shí)，才進(jìn)入選號(hào)菜單設(shè)計(jì)頁(yè)面！
6）啟動(dòng)＋急停，啟動(dòng)按下后，則發(fā)射機(jī)開始供電，且此時(shí)對(duì)應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當(dāng)急停旋鈕按下時(shí)，則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的接收機(jī)端的所有輸出回路斷開，被控端總電源切斷，確保設(shè)備緊急停止。
6、發(fā)射器端電池電量及信號(hào)指示顯示：電量不足時(shí)可以在液晶屏上以特定符號(hào)或類似指示紅燈方式提示更換電池，正常執(zhí)行信號(hào)時(shí)可以設(shè)計(jì)為符號(hào)或類似于綠燈閃爍提示，。
7、AGV小車無線遙控器系統(tǒng)抗干擾性能處理：多頻點(diǎn)64個(gè)或128個(gè)或256個(gè)，現(xiàn)場(chǎng)遭遇同頻干擾源時(shí)，可通過自動(dòng)調(diào)頻至當(dāng)前空閑工作信道，同一環(huán)境內(nèi)可多套遙控器同時(shí)使用，且發(fā)射器與接收器之間采用唯一性編碼匹配，保障本機(jī)發(fā)射模塊所發(fā)信號(hào)只能被本機(jī)接收模塊接收，其他無線設(shè)備無法識(shí)別讀取、更不可能執(zhí)行。唯一信號(hào)加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無干擾，確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。
8、收發(fā)器對(duì)碼匹配：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機(jī)或接收機(jī)，設(shè)置對(duì)碼使用方式，采用發(fā)射機(jī)中的兩個(gè)按鍵或三個(gè)按鍵或四個(gè)按鍵同時(shí)按下一定時(shí)間達(dá)成對(duì)碼匹配應(yīng)用。
9、遙控系統(tǒng)每套地址編碼唯一：每套遙控器遙控器發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間有唯一信號(hào)加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無干擾，且發(fā)射機(jī)接收機(jī)使用同一個(gè)無線頻點(diǎn)，確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。
10、發(fā)射機(jī)端采用可充電鋰電池供電，持續(xù)供電耗能設(shè)計(jì)按照最少持續(xù)工時(shí)長(zhǎng)大于10小時(shí)處理；接收機(jī)端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。
11、接收器端保險(xiǎn)絲，5A或10A容量值，用于過流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞；
產(chǎn)品設(shè)計(jì)圖如下：
