麥克納姆輪小車無線遙控器3對8選號技術設計說明
瀏覽：1371 發(fā)布日期：2020/10/13 14:34:26
麥克納姆輪小車無線遙控器3對8選號技術設計說明
非標無線工業(yè)遙控器研制廠商南京帝淮電子科技技術講解
麥克納姆輪小車無線遙控器，每套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器，遙控距離按照常規(guī)100米設計，433MHz無線頻段，繞越性能良好，常規(guī)障礙物無影響。發(fā)射器布局1個萬向無極搖桿，用于控制小車前后左右行走及運動中轉彎。針對小車上平臺的上升下降，布局一個扭子開關，前推上升、后推下降，中間零位不對應輸出，操作點動式控制還是保持模式控制待定。另布局1個三位自復位扭子開關，用于針對小車就地正轉（順時針）、就地反轉（逆時針）控制，對應2路開關量信號控制，接收器端輸出2個定值點動式數字量信號。本機接收器端建議采用RS485或RS232輸出，采用Moudbus協(xié)議與被控端PLC之485接口或232接口通信，無極調速模擬量控制對應連續(xù)變化的線性比例數字量信號輸出，開關量控制對應定值點動式或保持模式數字量信號輸出。
本機發(fā)射器端另外布局啟動+急停旋鈕按鈕，1個液晶屏，1個“鎖定/解鎖”功能按鍵，急停對應接收器端物理觸點輸出包含1路常開點+1路常閉點繼電器輸出，常規(guī)使用常開點，常閉點作為備用?！版i定/解鎖”用于鎖定當前操作狀態(tài)，避免誤碰誤撞導致誤動作等。
另外本次定做中，同一個控制區(qū)域內，包含3臺發(fā)射器、8臺接收器，即為3個操作者手持遙控器發(fā)射器，可針對8臺麥克納姆輪小車中的任意一臺進行選號操作控制，且需控制權獨占或釋放判別功能，一旦某臺小車被其中1臺發(fā)射器選中并進行操作時，則此時其他發(fā)射器操作人員則不可再對已經被選號的小車進行無線遙控操作，且能夠看到小車已經被某臺發(fā)射器占用。只有當前之前一臺發(fā)射器已經釋放了此臺的控制權時，其他操作者才可使用其手中的發(fā)射器對這臺小車進行選號。
針對選號功能， 麥克納姆輪小車無線遙控器發(fā)射器端布局1個9位置波段旋轉選擇開關（0位、1位、2位、、、8位），1個“選號確定”按鍵、1個“選號取消”按鍵，如果旋轉到某個號碼時，按下“選號確定”則即為選中了某臺設備，如果選錯了則可通過“選號取消”進行釋放已經選中的號碼?？梢酝瑫r選中1個號碼，亦可同時選中多個號碼，進行同步動作操作。（根據需要，可以設計為同一個時間點只能選中其中1個，一旦選擇其他號碼時，則可自動釋放之前已經選中的號碼，可設計為互斥特定性選擇。）
本次為非標定做，產品型號DH-Z1Y2B3P8RS485（DC24V/多控多3對8選號/100米），包含3臺發(fā)射器、8臺接收器！
麥克納姆輪小車無線遙控器發(fā)射器和接收器基本參數說明
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：250米
密碼保護：40億組
天線形式：內藏式
防護等級：IP55
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內置導軌式固定
使用電源：常規(guī)范圍交直流12-24V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
非標無線工業(yè)遙控器研制廠商南京帝淮電子科技技術講解
麥克納姆輪小車無線遙控器，每套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器，遙控距離按照常規(guī)100米設計，433MHz無線頻段，繞越性能良好，常規(guī)障礙物無影響。發(fā)射器布局1個萬向無極搖桿，用于控制小車前后左右行走及運動中轉彎。針對小車上平臺的上升下降，布局一個扭子開關，前推上升、后推下降，中間零位不對應輸出，操作點動式控制還是保持模式控制待定。另布局1個三位自復位扭子開關，用于針對小車就地正轉（順時針）、就地反轉（逆時針）控制，對應2路開關量信號控制，接收器端輸出2個定值點動式數字量信號。本機接收器端建議采用RS485或RS232輸出，采用Moudbus協(xié)議與被控端PLC之485接口或232接口通信，無極調速模擬量控制對應連續(xù)變化的線性比例數字量信號輸出，開關量控制對應定值點動式或保持模式數字量信號輸出。
本機發(fā)射器端另外布局啟動+急停旋鈕按鈕，1個液晶屏，1個“鎖定/解鎖”功能按鍵，急停對應接收器端物理觸點輸出包含1路常開點+1路常閉點繼電器輸出，常規(guī)使用常開點，常閉點作為備用?！版i定/解鎖”用于鎖定當前操作狀態(tài)，避免誤碰誤撞導致誤動作等。
另外本次定做中，同一個控制區(qū)域內，包含3臺發(fā)射器、8臺接收器，即為3個操作者手持遙控器發(fā)射器，可針對8臺麥克納姆輪小車中的任意一臺進行選號操作控制，且需控制權獨占或釋放判別功能，一旦某臺小車被其中1臺發(fā)射器選中并進行操作時，則此時其他發(fā)射器操作人員則不可再對已經被選號的小車進行無線遙控操作，且能夠看到小車已經被某臺發(fā)射器占用。只有當前之前一臺發(fā)射器已經釋放了此臺的控制權時，其他操作者才可使用其手中的發(fā)射器對這臺小車進行選號。
針對選號功能， 麥克納姆輪小車無線遙控器發(fā)射器端布局1個9位置波段旋轉選擇開關（0位、1位、2位、、、8位），1個“選號確定”按鍵、1個“選號取消”按鍵，如果旋轉到某個號碼時，按下“選號確定”則即為選中了某臺設備，如果選錯了則可通過“選號取消”進行釋放已經選中的號碼?？梢酝瑫r選中1個號碼，亦可同時選中多個號碼，進行同步動作操作。（根據需要，可以設計為同一個時間點只能選中其中1個，一旦選擇其他號碼時，則可自動釋放之前已經選中的號碼，可設計為互斥特定性選擇。）
本次為非標定做，產品型號DH-Z1Y2B3P8RS485（DC24V/多控多3對8選號/100米），包含3臺發(fā)射器、8臺接收器！
麥克納姆輪小車無線遙控器發(fā)射器和接收器基本參數說明
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：250米
密碼保護：40億組
天線形式：內藏式
防護等級：IP55
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內置導軌式固定
使用電源：常規(guī)范圍交直流12-24V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
