廠家南京帝淮1000米3輪子AGV小車無線遙控器說明
AGV小車無線遙控器，實際需要1000米，本次遙控距離按照1200米設計，整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器兩個部分。接收器端通過RS485接口輸出，與被控端PLC之485接口Moudbus協(xié)議通信，除急停外，其他所有動作執(zhí)行開關量、模擬量信號均通過485接口以數(shù)字信號輸出，開關量為定值點動式或自保持模式數(shù)字信號，模擬量為連續(xù)變化的線型比例數(shù)字信號。急停設計對應接收器端2路繼電器輸出，含1路常開點+1路常閉點繼電器，常規(guī)使用常開點，常閉點作為備用。
發(fā)射器端布局及功能說明
1）針對前輪布局1個萬向無極搖桿，向不同方向推動則向不同方向行走，搖桿具備X軸和Y軸，搖桿推動的幅度越大，則加速越快，反之則慢。且設定Y軸正負5度角以內視為直線推動的目的，X軸正負5度角以內同理。因為前輪左右轉向為勻速，所以只在Y軸方向具備模擬量調節(jié)，X軸方向只具備開關量即可。且搖桿設定死區(qū)臨界點，當搖桿垂直于X軸Y軸坐標平面7.5度角時，開始執(zhí)行；
2）針對后面2個輪子，布局1個萬向無極搖桿，左右兩側同步正轉則直線前行，左右兩驅同步反轉則直線后行。左側正轉、右側不轉，則小車底盤順時針以右側前后兩輪軸中心點為核心原點圓圈轉動，反之則小車底盤逆時針以左側前后兩輪軸中心點為核心原點圓圈轉動。如果左側兩輪正轉、右側前后兩輪反轉，則小車完全底盤正中間為核心原點就地順時針轉動，反之則就地反轉。Y軸直線推動中向右偏離則運動中向右轉灣，反之則運動中向左轉彎，X軸正負方向推動則向右或向左直線行走。同理設計搖桿前后或左右推動時，垂直于X軸Y軸坐標平面7.5度角時，首先執(zhí)行左右兩輪的各1路開關量執(zhí)行，進一步推動則執(zhí)行在2個開關量協(xié)同方向上的無極調速控制。7.5度角以內視為死區(qū)，避免因搖桿的稍微晃動小車底盤就會出現(xiàn)不必要的、無意的動作運行，只有按壓搖桿超過7.5度角時，才視為真正要推動搖桿的目的。
3）針對小車上的升降桿布局1個三位自復位扭子開關，前推對應上升、后推對應下降，松開則會到中間零位（此時停止），對應接收器端2路點動模式數(shù)字信號輸出。
4）啟動和急停旋鈕，急停拍下，可瞬間切斷所有輸出，啟動關閉5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，確保安全。產(chǎn)品非標定制型號DH- Z2Y1BZ485(1000米/DC24V/1發(fā)1收)
