輸送帶遙控器研制廠商南京帝淮技術(shù)說(shuō)明
工業(yè)無(wú)線遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮電子科技功能設(shè)計(jì)講解
一、輸送帶遙控器概要
輸送帶遙控器非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z2P696F2X，不同套的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)，需要通用則對(duì)碼匹配過(guò)即可，不需要通用，則不對(duì)碼匹配。這次定做采用選號(hào)控制模式，最多實(shí)現(xiàn)1對(duì)69臺(tái)小車進(jìn)行選號(hào)操作控制輸出，現(xiàn)場(chǎng)多臺(tái)發(fā)射機(jī)操作者，任何一臺(tái)發(fā)射機(jī)都可以對(duì)任意一臺(tái)小車進(jìn)行選號(hào)控制輸出，且相互無(wú)干擾，如果1臺(tái)發(fā)射機(jī)已經(jīng)選擇了某臺(tái)小車號(hào)碼，則其他發(fā)射器將選不中已經(jīng)被控占用的小車，除非被選號(hào)小車已經(jīng)被釋放控制權(quán)。
發(fā)射器端性能除選號(hào)外，動(dòng)作執(zhí)行功能按鍵控制主要有“本地/遠(yuǎn)程”旋鈕切換選擇，以及前進(jìn)、后退、上升、下降、打開(kāi)、關(guān)閉，總計(jì)6個(gè)開(kāi)關(guān)量控制輸出。接收機(jī)端與被控端西門子PLC相連接，采用PN口Profinet輸送，另外可以定制其他輸出形式如DP-Profibus、以太網(wǎng)、RS485、RS232、CAN總線等模式。
二、功能設(shè)計(jì)說(shuō)明
（一）、遙控器整套配置：1臺(tái)發(fā)射器，N臺(tái)接收器，接收器采用內(nèi)置式，配外置延長(zhǎng)吸盤天線；
（二）、發(fā)射器端面板布局：2個(gè)波段旋轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)，1號(hào)7個(gè)選擇位，用于10位數(shù)選擇，包含：0位、1位、2位、、、6位，2號(hào)10個(gè)選擇位，用于個(gè)位數(shù)選擇，包含：0位、1位、、、9位；1個(gè)兩位置扭子開(kāi)關(guān)，前撥對(duì)應(yīng)本地，后撥對(duì)應(yīng)遠(yuǎn)程；還有8個(gè)動(dòng)作執(zhí)行按鈕分別是：選號(hào)確定、選號(hào)取消，前進(jìn)、后退、上升、下降、打開(kāi)、關(guān)閉； 1個(gè)“鎖定/解鎖”功能按鈕；布局液晶屏一個(gè)，正常用于電池電量、信號(hào)強(qiáng)度、操作提示，還可以定制顯示速度檔位、性能名稱、參數(shù)值等；遙控器系統(tǒng)本身的啟動(dòng)＋急停按鈕，用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器控制回路吸合通電，和緊急情況下斷開(kāi)遙控系統(tǒng)及主繼電器控制回路斷開(kāi)繼而對(duì)應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源切斷。
（三）、輸出方式：PN口Profinet輸送；另有啟動(dòng)＋急停動(dòng)作執(zhí)行按鈕共同對(duì)應(yīng)１路常開(kāi)點(diǎn)繼電器控制回路（常用）+1路常閉點(diǎn)繼電器（備用）開(kāi)關(guān)量輸出，開(kāi)關(guān)量動(dòng)作對(duì)應(yīng)無(wú)源干接點(diǎn)繼電器控制回路輸出，觸點(diǎn)容量250V/10A，直流30V/5A。
（四）、電池電量及開(kāi)關(guān)量輸出顯示：電量不足時(shí)可以在液晶屏上以特定符號(hào)或類似指示紅燈方式提示更換電池，正常執(zhí)行開(kāi)關(guān)量控制輸出時(shí)可以設(shè)計(jì)為符號(hào)或類似于綠燈閃爍提示，。
（五）、抗干擾性能處理：多頻點(diǎn)64個(gè)或128個(gè)或256個(gè)，現(xiàn)場(chǎng)遭遇同頻干擾源時(shí)，可以通過(guò)自動(dòng)調(diào)頻至當(dāng)前空閑工作信道，同一環(huán)境下多套遙控器可以同時(shí)使用，則發(fā)射機(jī)與接收機(jī)之間采用特定性編碼匹配，保障這套遙控器發(fā)射模塊所發(fā)信號(hào)只能被這套遙控器接收模塊接收，其他無(wú)線設(shè)備都沒(méi)有辦法識(shí)別讀取、更不可能執(zhí)行完成。特定信號(hào)加密編碼，確保多套遙控器在同一環(huán)境使用相互無(wú)干擾，確保特定針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。
（六）、對(duì)碼匹配：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射器或接收器，設(shè)置對(duì)碼使用方式，采取發(fā)射器中的2個(gè)按鈕或3個(gè)按鈕或4個(gè)按鈕同時(shí)按下一定時(shí)間達(dá)成對(duì)碼匹配應(yīng)用。
（七）、每套遙控器地址編碼特定：本機(jī)遙控器發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間有特定開(kāi)關(guān)量輸出加密編碼，保證遙控器在同一環(huán)境使用相互無(wú)干擾，且發(fā)射機(jī)接收機(jī)使用同一個(gè)無(wú)線頻點(diǎn)，確保特定針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。
（八）、發(fā)射器端采用可充電鎳氫電池供電，一次性充電可持續(xù)使用上百小時(shí)；接收器端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說(shuō)明。
（九）、保險(xiǎn)絲，5A或10A容量值，用于過(guò)流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞；
三、功能執(zhí)行說(shuō)明
一）選號(hào)功能：兩個(gè)波段旋轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)，旋轉(zhuǎn)到所需的10位和個(gè)位對(duì)應(yīng)的號(hào)碼后，按下“選號(hào)確定”動(dòng)作按鈕，則選定了所需號(hào)碼的接收機(jī)，之后進(jìn)行的操作即為針對(duì)選中號(hào)碼的小車進(jìn)行的操作控制。如果選錯(cuò)了，按下“選號(hào)取消動(dòng)作按鈕，進(jìn)行釋放，然后可以重新選擇。一旦選號(hào)確定，則發(fā)射機(jī)與對(duì)應(yīng)接收機(jī)進(jìn)行通訊交互，是通過(guò)接收機(jī)的固定ID號(hào)進(jìn)行識(shí)別的，選號(hào)后對(duì)應(yīng)相應(yīng)接收機(jī)端1個(gè)定值數(shù)字量信號(hào)輸出。
二）6個(gè)動(dòng)作按鈕控制：前進(jìn)、后退，上升、下降，打開(kāi)、關(guān)閉，均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)式控制輸出，且設(shè)定前進(jìn)和后退相互抑制邏輯，上升和下降相互抑制邏輯，打開(kāi)和閉合相互抑制邏輯。點(diǎn)動(dòng)式設(shè)計(jì)，便于后端自定義處理，兩兩相互抑制邏輯亦可不在遙控器上設(shè)定，全部由后端PLC自定義處理各種邏輯。
三）“鎖定/解鎖”動(dòng)作執(zhí)行按鍵，即可作為結(jié)合急停蘑菇頭按鍵兩者同時(shí)按下時(shí)的功能設(shè)定，及發(fā)射器和接收器之間的對(duì)碼匹配成對(duì)。亦可作為防止誤碰誤動(dòng)作或不小心跌落地面時(shí)導(dǎo)致不必要的按鍵功能啟動(dòng)等意外事情的發(fā)生，進(jìn)一步確保運(yùn)行操作過(guò)程中的安全度！“鎖定/解鎖”功能按鍵只針對(duì)自復(fù)位模式操作桿或自復(fù)位扭子開(kāi)關(guān)或點(diǎn)動(dòng)式按鈕而言，自鎖保持模式按鈕不受此限制。
四）液晶屏內(nèi)容顯示：正常情況下用于顯示電池電量、信號(hào)強(qiáng)度，液晶屏自帶背光，即使強(qiáng)光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容，一路了然。定制顯示當(dāng)前動(dòng)作執(zhí)行控制狀態(tài)，便于夜間控制或光線不好的情況下控制輸出，清楚提示目前工作狀態(tài)等，顯示例如被控端小車的電壓值、電流值、工作頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)速、小車的蓄電池電量多少、到達(dá)指定位置時(shí)亦可反饋到液晶屏上顯示出來(lái)等，都可以通過(guò)液晶屏以文字說(shuō)明或特定符號(hào)進(jìn)行顯示，或比如可以顯示為“正在前進(jìn)”、“正在后退”、“正在左轉(zhuǎn)”，顯示方式可以為數(shù)字、符號(hào)、文字、混合式顯示等；
五）啟動(dòng)＋急停功能按鍵，啟動(dòng)按下后，則發(fā)射器開(kāi)始供電，且此時(shí)對(duì)應(yīng)接收器端的主繼電器控制回路吸合通電，被控端總電源連通；當(dāng)急停旋鈕按下時(shí)，則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的接收機(jī)端的所有輸出回路切斷，被控端總電源斷開(kāi)，保證設(shè)備緊急停止。
六）密碼鎖（僅做參考）：例如可設(shè)計(jì)為一個(gè)手指按著“鎖定/解鎖”功能按鈕，另一個(gè)手指按叉子上升按鈕五下（或可再按下另外一個(gè)按鈕三下或者五下等），即為密碼式鎖定或打開(kāi)。
四、安全性及參數(shù)講解
（一）、安全性
遙控系統(tǒng)帶急停蘑菇頭按鈕，出現(xiàn)緊急情況瞬間按下急停蘑菇頭，可切斷被控端總電源以及關(guān)閉遙控系統(tǒng)，確保執(zhí)行安全。這套遙控系統(tǒng)內(nèi)置自偵測(cè)電路，當(dāng)遙控系統(tǒng)程序發(fā)生故障或信號(hào)丟失時(shí)，則遙控器系統(tǒng)可自我急停，主動(dòng)斷開(kāi)主繼電器控制回路輸出，被控端設(shè)備斷電，遙控系統(tǒng)關(guān)機(jī)，確保作業(yè)安全。超出有效控制距離輸出，可自我判斷自我急停。啟動(dòng)旋鈕，關(guān)閉合五秒鐘后，遙控系統(tǒng)亦可自我急停，停止控制回路輸出。
（二）、發(fā)射器接收器參數(shù)細(xì)節(jié)
發(fā)射機(jī)
頻率范圍：433MHz
遙控距離：適用100m
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護(hù)等級(jí)：IP56
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
接收機(jī)
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
3、其他參數(shù)
一）接收器輸出觸點(diǎn)切換能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
二）防護(hù)防塵等級(jí)：IP56。
三）接收器工作電壓：交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V?？啥ㄖ?！
四）使用環(huán)境工作溫度：-25～+75℃，儲(chǔ)存溫度：-40～+80℃
