基本參數(shù)
|
品牌 |
帝淮 |
型號(hào) |
DH-J2Y4X4F2B485SP |
|
電壓 |
DC24VV |
功率 |
0.015KW |
|
加工定制 |
是 |
重量 |
2-3kg |
|
用途 |
巡檢小車(chē)、履帶車(chē)、機(jī)器人小車(chē)、四驅(qū)小車(chē)等設(shè)備的無(wú)線視頻及無(wú)線控制 |
產(chǎn)地 |
江蘇南京 |
詳細(xì)說(shuō)明
帝淮無(wú)線視頻+控制巡檢履帶車(chē)遙控器說(shuō)明
無(wú)線視頻+無(wú)線控制結(jié)合式巡檢履帶車(chē)遙控器，遙控距離按照空曠環(huán)境下500米距離定制。遙控器整套包含1臺(tái)控制器端，即為人攜帶操作端（邊看視頻邊操作的一側(cè)），以及在小車(chē)一側(cè)的“視頻采集發(fā)射端”，和遙控器控制部分的“無(wú)線控制接收器端”，總計(jì)3個(gè)部分。“控制器端”包含2個(gè)液晶屏，1個(gè)是上翻蓋的視頻液晶屏，占用于顯示視頻畫(huà)面，另1個(gè)是控制面板上的小液晶屏，是用于顯示遙控器本身的電池電量、信號(hào)強(qiáng)度、操作按鈕提示等常規(guī)信息。“控制器端”內(nèi)部實(shí)際為2套無(wú)線部分，1套是無(wú)線視頻的接收部分，配置單獨(dú)的天線（用于接收視頻信號(hào)），1套是無(wú)線控制的發(fā)射器主控板，也配置單獨(dú)的天線（用于發(fā)射控制信號(hào)）。
一、無(wú)線視頻：小車(chē)一端作為發(fā)射器端，采集3路視頻信號(hào)，1個(gè)小車(chē)前置式固定攝像頭，1個(gè)小車(chē)后置式固定攝像頭，小車(chē)上面的云臺(tái)攝像頭是為第3路視頻，3路視頻信號(hào)通過(guò)4路集線器采集過(guò)來(lái)。視頻畫(huà)面通過(guò)無(wú)線電波傳遞到遙控器一端液晶屏上顯示出來(lái)，分隔屏顯示，另可單獨(dú)單獨(dú)放大其中1個(gè)畫(huà)面單獨(dú)查看。
所需配置的網(wǎng)口固定式高清攝像頭2個(gè)，及帶網(wǎng)口及RS485控制的云臺(tái)攝像頭1個(gè)，一起提供。
無(wú)線視頻時(shí)延確保在行業(yè)規(guī)則150-300MS之間，我方時(shí)延200MS左右；
液晶屏按照8寸屏提供；
二、無(wú)線遙控器控制部分
無(wú)線控制部分發(fā)射器端，布局2個(gè)萬(wàn)向無(wú)極搖桿，1號(hào)搖桿用于控制小車(chē)底盤(pán)的前后左右行走及無(wú)極調(diào)速控制，2號(hào)搖桿用于云臺(tái)攝像頭的上下、左右、伸縮/聚焦。
2個(gè)搖桿均具備X軸和Y軸，以小車(chē)底盤(pán)運(yùn)動(dòng)為例說(shuō)明：Y軸用于控制小車(chē)的前進(jìn)后退，X軸正負(fù)
無(wú)線視頻+無(wú)線控制結(jié)合式巡檢履帶車(chē)遙控器，遙控距離按照空曠環(huán)境下500米距離定制。遙控器整套包含1臺(tái)控制器端，即為人攜帶操作端（邊看視頻邊操作的一側(cè)），以及在小車(chē)一側(cè)的“視頻采集發(fā)射端”，和遙控器控制部分的“無(wú)線控制接收器端”，總計(jì)3個(gè)部分?！翱刂破鞫恕卑?個(gè)液晶屏，1個(gè)是上翻蓋的視頻液晶屏，占用于顯示視頻畫(huà)面，另1個(gè)是控制面板上的小液晶屏，是用于顯示遙控器本身的電池電量、信號(hào)強(qiáng)度、操作按鈕提示等常規(guī)信息。“控制器端”內(nèi)部實(shí)際為2套無(wú)線部分，1套是無(wú)線視頻的接收部分，配置單獨(dú)的天線（用于接收視頻信號(hào)），1套是無(wú)線控制的發(fā)射器主控板，也配置單獨(dú)的天線（用于發(fā)射控制信號(hào)）。
一、無(wú)線視頻：小車(chē)一端作為發(fā)射器端，采集3路視頻信號(hào)，1個(gè)小車(chē)前置式固定攝像頭，1個(gè)小車(chē)后置式固定攝像頭，小車(chē)上面的云臺(tái)攝像頭是為第3路視頻，3路視頻信號(hào)通過(guò)4路集線器采集過(guò)來(lái)。視頻畫(huà)面通過(guò)無(wú)線電波傳遞到遙控器一端液晶屏上顯示出來(lái)，分隔屏顯示，另可單獨(dú)單獨(dú)放大其中1個(gè)畫(huà)面單獨(dú)查看。
1）所需配置的網(wǎng)口固定式高清攝像頭2個(gè)，及帶網(wǎng)口及RS485控制的云臺(tái)攝像頭1個(gè)，一起提供。
2）無(wú)線視頻時(shí)延確保在行業(yè)規(guī)則150-300MS之間，我方時(shí)延200MS左右；
3）液晶屏按照8寸屏提供；
4）數(shù)字高清顯示。
二、無(wú)線遙控器控制部分
無(wú)線控制部分發(fā)射器端，布局2個(gè)萬(wàn)向無(wú)極搖桿，1號(hào)搖桿用于控制小車(chē)底盤(pán)的前后左右行走及無(wú)極調(diào)速控制，2號(hào)搖桿用于云臺(tái)攝像頭的上下、左右、伸縮/聚焦。接收器端設(shè)計(jì)為RS485輸出，與被控端PLC之RS485接口Moudbus協(xié)議通信，開(kāi)關(guān)量信號(hào)對(duì)應(yīng)點(diǎn)動(dòng)或保持模式定值數(shù)字信號(hào)輸出，模擬量對(duì)應(yīng)連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出。
1）布局1個(gè)4位置波段旋轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)，用于針對(duì)2個(gè)搖桿的不同使用方式進(jìn)行選擇，三個(gè)選擇位功能分別為：選擇位1時(shí)，此時(shí)2個(gè)搖桿分別單獨(dú)用于控制小車(chē)底盤(pán)和云臺(tái)攝像頭，選擇2時(shí)，此時(shí)2個(gè)搖桿均作為單軸搖桿使用，分別用于控制小車(chē)底盤(pán)的左驅(qū)和右驅(qū)，便于針對(duì)小角度轉(zhuǎn)彎（根據(jù)多年經(jīng)驗(yàn)運(yùn)動(dòng)中的小彎半徑只有2個(gè)搖桿才可靈活實(shí)現(xiàn)）。選擇位3時(shí)，此時(shí)只能1號(hào)用于控制底盤(pán)的搖桿單獨(dú)使用，選擇4時(shí)，此時(shí)只能2號(hào)用于控制云臺(tái)攝像頭的搖桿單獨(dú)使用。
2）如果2個(gè)搖桿只作為單軸搖桿，分別用于控制左右驅(qū)動(dòng)時(shí)，2個(gè)同時(shí)前推則小車(chē)前行，1個(gè)推動(dòng)1個(gè)不推動(dòng)，則小車(chē)以不動(dòng)的一側(cè)中心軸為圓點(diǎn)就地加速轉(zhuǎn)彎，如果1個(gè)推動(dòng)的幅度大1個(gè)推動(dòng)的幅度小，則小車(chē)運(yùn)動(dòng)中小轉(zhuǎn)彎，兩個(gè)推動(dòng)的幅度差別越大則運(yùn)動(dòng)中的轉(zhuǎn)彎半徑越大。
3）如果1個(gè)搖桿用于控制左右驅(qū)動(dòng)時(shí)，即為采用1個(gè)搖桿控制小車(chē)底盤(pán)時(shí)，則即為此時(shí)的X軸Y軸坐標(biāo)平面旋轉(zhuǎn)45度角，此時(shí)搖桿向Y軸方向推動(dòng)時(shí)，此時(shí)左右兩驅(qū)等同于同幅度遞增，反之同理，如果向左轉(zhuǎn)彎，則為右側(cè)驅(qū)動(dòng)變大左側(cè)驅(qū)動(dòng)幅度變小，實(shí)現(xiàn)左右不同幅度的差速轉(zhuǎn)彎。且設(shè)定搖桿在Y軸方向正負(fù)5度角以內(nèi)均視為直線推動(dòng)的目的，只有在偏離超過(guò)5度角時(shí)才視為需要轉(zhuǎn)彎，另設(shè)定搖桿操作垂直于坐標(biāo)平面7.5度角開(kāi)始啟動(dòng)（作為單軸搖桿使用時(shí)同理），即為7.5度角以內(nèi)視為死區(qū)，臨界點(diǎn)即為7.5度，避免了搖桿稍微一晃動(dòng)就出現(xiàn)較大動(dòng)作的狀況。
4）布局4個(gè)備用按鍵，1個(gè)備用三位自復(fù)位撥桿，1個(gè)備用三位自鎖保持模式撥桿。按鍵功能均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)模式，且不設(shè)定互鎖邏輯，對(duì)應(yīng)接收器端4個(gè)定值點(diǎn)動(dòng)模式數(shù)字信號(hào)輸出。2個(gè)三位撥桿，每個(gè)均對(duì)應(yīng)2個(gè)數(shù)字信號(hào)輸出；
5）布局1個(gè)“鎖定/解鎖”按鍵，可對(duì)操作面板具備自復(fù)位或點(diǎn)動(dòng)式功能的按鈕進(jìn)行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰 或跌落地面也不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作，另可結(jié)合急停兩者同時(shí)按下，可與接收器端進(jìn)行對(duì)碼匹配成對(duì)，此種情況一般是針對(duì)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期使用中，因特定突發(fā)因素比如撞擊導(dǎo)致的損壞或砸壞之類，臨時(shí)與同型號(hào)的其他發(fā)射器或接收器應(yīng)急匹配成對(duì)使用，或新增配發(fā)射器或接收器與原有的發(fā)射器或接收器進(jìn)行匹配成對(duì)使用的對(duì)碼操作應(yīng)用。
6）啟動(dòng)+急停旋鈕，急停對(duì)應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開(kāi)點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)，常規(guī)使用常開(kāi)點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用。啟動(dòng)即為啟動(dòng)發(fā)射器本身電源開(kāi)關(guān)，同時(shí)對(duì)應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時(shí)被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動(dòng)按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
本次無(wú)線視頻+無(wú)線控制結(jié)合式巡檢履帶車(chē)遙控器非標(biāo)定制型號(hào)DH-J2Y4X4F2B485SP（DC24V/500米/1臺(tái)控制端+1臺(tái)控制接收端+1臺(tái)視頻采集發(fā)射端/RS485/Moudbus協(xié)議/2個(gè)攝像頭1個(gè)云臺(tái)），其他電壓通過(guò)外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配！
