隧道掘進(jìn)機(jī)無(wú)線遙控器技術(shù)設(shè)計(jì)說(shuō)明
隧道掘進(jìn)機(jī)無(wú)線遙控器，標(biāo)準(zhǔn)配置為1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器2個(gè)部分，本次按照遙控距離250米設(shè)計(jì)，還可以根據(jù)需求定制更遠(yuǎn)距離。
一、功能介紹說(shuō)明
發(fā)射機(jī)端不銹鋼面板主要包含電機(jī)啟停按鍵4個(gè)，液壓缸伸出縮回9個(gè)，1鍵啟動(dòng)停止，手動(dòng)/自動(dòng)，啟動(dòng)+急停旋鈕。針對(duì)4個(gè)電機(jī)啟停，布局4個(gè)兩位置旋轉(zhuǎn)開關(guān)，左邊啟動(dòng)按鍵、右邊停止按鍵，每個(gè)兩位置旋轉(zhuǎn)開關(guān)對(duì)應(yīng)接收機(jī)端1路常開點(diǎn)繼電器控制回路輸出，且在自動(dòng)模式下，只要按下一間啟動(dòng)按鍵后（1鍵啟動(dòng)--采用1個(gè)兩位置波段旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)）后，就可以自動(dòng)延時(shí)3秒鐘開啟第二臺(tái)電機(jī)，繼續(xù)延時(shí)3秒鐘自動(dòng)開啟第三臺(tái)電機(jī)，再繼續(xù)延時(shí)3秒鐘自動(dòng)開啟第4臺(tái)電機(jī)。9個(gè)液壓缸伸出縮回，布局9個(gè)3位自復(fù)位扭子開關(guān)即撥桿，自復(fù)位即為點(diǎn)動(dòng)式控制模式，每個(gè)3位自復(fù)位撥桿對(duì)應(yīng)接收機(jī)端2路常開點(diǎn)繼電器控制回路輸出，與手動(dòng)/自動(dòng)切換功能沒有關(guān)系，“手動(dòng)/自動(dòng)”采用兩位置波段旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，對(duì)應(yīng)接收機(jī)端2路常開點(diǎn)繼電器控制回路輸出，推到前位置“自動(dòng)”位，則鎖定在這個(gè)位置保持，推到后邊手動(dòng)位則保持在“手動(dòng)”位，中間0位不對(duì)應(yīng)任何控制輸出。
二、輸出方式說(shuō)明
實(shí)際被控端設(shè)備采用PLC控制，且具備RS485輸出接口，那么設(shè)計(jì)按照所有動(dòng)作功能均走數(shù)字量開關(guān)量模式進(jìn)行，除了急停按鈕例外，便于緊急情況下時(shí)，可以達(dá)成斷開被控端設(shè)備總電源物理觸點(diǎn)的目的。
啟動(dòng)+急停按鈕為必備功能，急停按鈕對(duì)應(yīng)接收機(jī)端2路物理觸點(diǎn)控制輸出，包含1路常開點(diǎn)繼電器+1路常閉點(diǎn)繼電器控制回路輸出，常規(guī)使用常開點(diǎn)，常閉點(diǎn)繼電器作為備用。
接收器端RS485接口輸出，與被控端PLC485接口采用Moudbus協(xié)議通信。本需求中均為開關(guān)量信號(hào)控制輸出，自鎖保持型兩位置旋轉(zhuǎn)扭子開關(guān)，對(duì)應(yīng)接收器端RS485輸出1個(gè)或2個(gè)定值保持模式數(shù)字量信號(hào)輸出；三位自復(fù)位撥桿，對(duì)應(yīng)接收器端2路點(diǎn)動(dòng)式定值數(shù)字量信號(hào)輸出。
三、技術(shù)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)說(shuō)明
1）無(wú)線電波傳遞指令信號(hào)，發(fā)射機(jī)到接收器為無(wú)線電波方式，接收器與被控設(shè)備控制器采用有線連接方式。
2）抗干擾性能良好，頻點(diǎn)多達(dá)128個(gè)，自動(dòng)跳頻技術(shù)處理，遭遇同頻干擾源則自動(dòng)跳頻到新的不被占用的工作頻點(diǎn)繼續(xù)工作，避免現(xiàn)場(chǎng)同頻干擾可能；
3）無(wú)串碼及串?dāng)_可能，每套遙控器發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間具備特定地址識(shí)別編碼組，其他任何無(wú)線設(shè)備均無(wú)法識(shí)別讀寫；
4）自判斷、自偵測(cè)，一旦發(fā)射機(jī)端人為破損、信號(hào)丟失、沒電、超出有效控制范圍等，即可自我急停，確保運(yùn)行安全；
5）電量不足時(shí)或信號(hào)丟失狀態(tài)，據(jù)需設(shè)計(jì)為2個(gè)LED指示燈方式，電量不足時(shí)閃爍紅燈，電量充足時(shí)閃爍綠燈提示按鍵操作正常。信號(hào)強(qiáng)度正常時(shí)，則綠燈閃爍，信號(hào)強(qiáng)度弱或即將丟失時(shí)閃爍綠燈提示。
本次隧道掘進(jìn)機(jī)無(wú)線遙控器產(chǎn)品型號(hào)DH-Z1F9B2X/4RS485（250米/DC24V）繼電器輸
