6對5選號控制AGV小車遙控器研制廠商南京帝淮典型多控多選號工業(yè)無線遙控器技術(shù)說明
瀏覽：1434 發(fā)布日期：2020/10/13 11:05:37
6對5選號控制AGV小車遙控器研制廠商南京帝淮典型多控多選號工業(yè)無線遙控器技術(shù)說明
無線工業(yè)遙控器研發(fā)定制商南京帝淮電子科技講解
在生產(chǎn)流水線上，有6個工位節(jié)點，每個工位節(jié)點各配置1臺發(fā)射器，定點控制（固定位置不變化）。產(chǎn)線AGV小車數(shù)量有5臺，6個工位節(jié)點，任意一個節(jié)點需要小車過來攜帶產(chǎn)品時，均可通過遙控器發(fā)射器端對接收器進行呼叫（讓AGV小車過來），場地內(nèi)目前距離最近且當(dāng)前沒有執(zhí)行作業(yè)的AGV小車是優(yōu)先選擇對象。整個過程，實際就是6個工位節(jié)點的定點發(fā)射器，均可呼叫5臺AGV小車中的任意一臺過來本工位節(jié)點進行相應(yīng)工作（比如抓取物品、前進后退、上升下降、伸出縮回等）。本機型接收器端，均可通過485接口輸出，與被控端PLC的485接口連接，接收器可判斷來自哪個節(jié)點的信號讓其過去，判斷基準(zhǔn)即為每臺發(fā)射器具備固定的ID識別號，選中哪個接收器（也即為哪臺AGV小車）則哪臺接收器判斷當(dāng)前的發(fā)射器是哪個也即為工位節(jié)點是哪個。
6對5選號控制AGV小車遙控器（非標(biāo)多控多選號工業(yè)無線遙控器）技術(shù)設(shè)計說明
1、每套配置包含6臺發(fā)射器，5臺接收器，接收器均為內(nèi)置式，自帶外置延長吸盤天線，發(fā)射器端天線內(nèi)置；
2、發(fā)射器端布局設(shè)計：5個按鍵（分別為進入選號、選號確定、選號取消、鎖定/解鎖、備用），一個旋轉(zhuǎn)6位置波段開關(guān)（0位、1位、2位、3位、4位、5位），另有啟動+急停按鈕；
3、接收器端輸出：RS485接口輸出，與被控端PLC485接口Moudbus協(xié)議通信，選號后，程序執(zhí)行通過數(shù)據(jù)接口輸出，啟動+急停，共同對應(yīng)的1路開關(guān)量信號輸出，采用物理觸點常開點繼電器輸出方式，亦可通過485數(shù)據(jù)接口定值保持式數(shù)字量信號輸出達成急停功能信號輸出目的；
4、工作頻段：433MHz，無線電波傳遞指令信號，128個或256個工作頻點；
5、功能執(zhí)行
1）需要選中哪個AGV小車號碼，則首先按下“進入選號”按鍵觸發(fā)喚醒，然后開始旋轉(zhuǎn)波段選擇開關(guān)指向所需選擇號碼位置，進而按下“選號確定”按鍵，如果選擇錯誤時，則可按下“選號取消”按鍵。一旦按下“選號確定”按鍵，則即可觸發(fā)指令信號，發(fā)射到相應(yīng)的AGV小車對應(yīng)的相應(yīng)接收器號碼上，輸出控制指令，通過485接口以數(shù)字量指令出去到PLC端，繼而PLC給小車指令向發(fā)射指令的工位節(jié)點運行；
2）“鎖定/解鎖”功能按鍵，一旦按下，則即可將面板上的按鍵進行程序化鎖定，即使誤碰或跌落地面碰擦到按鍵，亦不會產(chǎn)生誤動作，觸發(fā)再次按下“鎖定/解鎖”按鍵進行解鎖，之后才可正常執(zhí)行動作；
3）備用按鍵，對應(yīng)接收器端一個定值點動式數(shù)字量信號輸出，可作為其他功能擴充備用，或其他按鍵按壞時的一個替代；
4）液晶屏顯示，常規(guī)情況下顯示發(fā)射器端電池電量多少、信號強度顯示、按鈕操作提示圓圈（操作時實心不操作時空心）。亦可回傳顯示當(dāng)前被控端傳來的技術(shù)參數(shù)如電壓值、電流值、工作頻率、電機轉(zhuǎn)速、限位觸發(fā)等信息，本項目應(yīng)用中，可據(jù)需顯示當(dāng)前已經(jīng)選中的小車號碼，當(dāng)前正在操作的按鈕對應(yīng)的漢字功能說明等均可據(jù)需顯示，訂貨前說明；
5）啟動+急停蘑菇頭，啟動用于啟動發(fā)射器端本身電源，啟動后，接收器端主輸出控制回路接通，也即為對應(yīng)的用于控制被控端總電源的控制回路接通，如果出現(xiàn)緊急情況，則拍下急停，即可瞬間切斷主輸出控制回路，及其他所有正在執(zhí)行的所有控制回路，確保任何緊急情況下安全制動，保障設(shè)備及人身生命安全。
6、遙控距離:常規(guī)設(shè)計為100米控制，亦可據(jù)需設(shè)計為250米距離控制或更遠距離如500米或1000米控制等；
7、抗干擾性能良好：自動跳頻技術(shù)處理，遭遇同頻干擾源，則遙控器系統(tǒng)可自動跳頻到當(dāng)前空閑頻點繼續(xù)工作，發(fā)射器與接收器端同步跳頻，始終保障一致，在一個始終統(tǒng)一的頻點上收發(fā)傳遞信號指令，杜絕同頻干擾之可能。
8、供電說明：發(fā)射器端采用3節(jié)5號鎳氫電池，一次性充電2-3小時充滿，可持續(xù)使用1-3個月之久；接收器端常規(guī)工作電壓為DC12-DC24V，其他特殊電壓亦可據(jù)需配置不同變壓器適配外部不同的工作需求如380V、220V、36V、48V等；
6對5選號控制AGV小車遙控器收發(fā)器技術(shù)參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz，可在400-500MHz之間據(jù)需選擇；
遙控距離：100m，空曠環(huán)境下；
密碼保護：40億組，收發(fā)器之間地址識別編碼；
天線形式：內(nèi)藏式
防護等級：IP54
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-20℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz，可在400-500MHz之間據(jù)需選擇；
接收靈敏度：-120dBm，即使信號微弱情況下亦可精準(zhǔn)接收；
密碼保護：40億組，收發(fā)器之間地址識別編碼；
天線形式：外置式，可延長1米或3米，或更長定制；
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制；
環(huán)境溫度：-20℃～+75℃
無線工業(yè)遙控器研發(fā)定制商南京帝淮電子科技講解
在生產(chǎn)流水線上，有6個工位節(jié)點，每個工位節(jié)點各配置1臺發(fā)射器，定點控制（固定位置不變化）。產(chǎn)線AGV小車數(shù)量有5臺，6個工位節(jié)點，任意一個節(jié)點需要小車過來攜帶產(chǎn)品時，均可通過遙控器發(fā)射器端對接收器進行呼叫（讓AGV小車過來），場地內(nèi)目前距離最近且當(dāng)前沒有執(zhí)行作業(yè)的AGV小車是優(yōu)先選擇對象。整個過程，實際就是6個工位節(jié)點的定點發(fā)射器，均可呼叫5臺AGV小車中的任意一臺過來本工位節(jié)點進行相應(yīng)工作（比如抓取物品、前進后退、上升下降、伸出縮回等）。本機型接收器端，均可通過485接口輸出，與被控端PLC的485接口連接，接收器可判斷來自哪個節(jié)點的信號讓其過去，判斷基準(zhǔn)即為每臺發(fā)射器具備固定的ID識別號，選中哪個接收器（也即為哪臺AGV小車）則哪臺接收器判斷當(dāng)前的發(fā)射器是哪個也即為工位節(jié)點是哪個。
6對5選號控制AGV小車遙控器（非標(biāo)多控多選號工業(yè)無線遙控器）技術(shù)設(shè)計說明
1、每套配置包含6臺發(fā)射器，5臺接收器，接收器均為內(nèi)置式，自帶外置延長吸盤天線，發(fā)射器端天線內(nèi)置；
2、發(fā)射器端布局設(shè)計：5個按鍵（分別為進入選號、選號確定、選號取消、鎖定/解鎖、備用），一個旋轉(zhuǎn)6位置波段開關(guān)（0位、1位、2位、3位、4位、5位），另有啟動+急停按鈕；
3、接收器端輸出：RS485接口輸出，與被控端PLC485接口Moudbus協(xié)議通信，選號后，程序執(zhí)行通過數(shù)據(jù)接口輸出，啟動+急停，共同對應(yīng)的1路開關(guān)量信號輸出，采用物理觸點常開點繼電器輸出方式，亦可通過485數(shù)據(jù)接口定值保持式數(shù)字量信號輸出達成急停功能信號輸出目的；
4、工作頻段：433MHz，無線電波傳遞指令信號，128個或256個工作頻點；
5、功能執(zhí)行
1）需要選中哪個AGV小車號碼，則首先按下“進入選號”按鍵觸發(fā)喚醒，然后開始旋轉(zhuǎn)波段選擇開關(guān)指向所需選擇號碼位置，進而按下“選號確定”按鍵，如果選擇錯誤時，則可按下“選號取消”按鍵。一旦按下“選號確定”按鍵，則即可觸發(fā)指令信號，發(fā)射到相應(yīng)的AGV小車對應(yīng)的相應(yīng)接收器號碼上，輸出控制指令，通過485接口以數(shù)字量指令出去到PLC端，繼而PLC給小車指令向發(fā)射指令的工位節(jié)點運行；
2）“鎖定/解鎖”功能按鍵，一旦按下，則即可將面板上的按鍵進行程序化鎖定，即使誤碰或跌落地面碰擦到按鍵，亦不會產(chǎn)生誤動作，觸發(fā)再次按下“鎖定/解鎖”按鍵進行解鎖，之后才可正常執(zhí)行動作；
3）備用按鍵，對應(yīng)接收器端一個定值點動式數(shù)字量信號輸出，可作為其他功能擴充備用，或其他按鍵按壞時的一個替代；
4）液晶屏顯示，常規(guī)情況下顯示發(fā)射器端電池電量多少、信號強度顯示、按鈕操作提示圓圈（操作時實心不操作時空心）。亦可回傳顯示當(dāng)前被控端傳來的技術(shù)參數(shù)如電壓值、電流值、工作頻率、電機轉(zhuǎn)速、限位觸發(fā)等信息，本項目應(yīng)用中，可據(jù)需顯示當(dāng)前已經(jīng)選中的小車號碼，當(dāng)前正在操作的按鈕對應(yīng)的漢字功能說明等均可據(jù)需顯示，訂貨前說明；
5）啟動+急停蘑菇頭，啟動用于啟動發(fā)射器端本身電源，啟動后，接收器端主輸出控制回路接通，也即為對應(yīng)的用于控制被控端總電源的控制回路接通，如果出現(xiàn)緊急情況，則拍下急停，即可瞬間切斷主輸出控制回路，及其他所有正在執(zhí)行的所有控制回路，確保任何緊急情況下安全制動，保障設(shè)備及人身生命安全。
6、遙控距離:常規(guī)設(shè)計為100米控制，亦可據(jù)需設(shè)計為250米距離控制或更遠距離如500米或1000米控制等；
7、抗干擾性能良好：自動跳頻技術(shù)處理，遭遇同頻干擾源，則遙控器系統(tǒng)可自動跳頻到當(dāng)前空閑頻點繼續(xù)工作，發(fā)射器與接收器端同步跳頻，始終保障一致，在一個始終統(tǒng)一的頻點上收發(fā)傳遞信號指令，杜絕同頻干擾之可能。
8、供電說明：發(fā)射器端采用3節(jié)5號鎳氫電池，一次性充電2-3小時充滿，可持續(xù)使用1-3個月之久；接收器端常規(guī)工作電壓為DC12-DC24V，其他特殊電壓亦可據(jù)需配置不同變壓器適配外部不同的工作需求如380V、220V、36V、48V等；
6對5選號控制AGV小車遙控器收發(fā)器技術(shù)參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz，可在400-500MHz之間據(jù)需選擇；
遙控距離：100m，空曠環(huán)境下；
密碼保護：40億組，收發(fā)器之間地址識別編碼；
天線形式：內(nèi)藏式
防護等級：IP54
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-20℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz，可在400-500MHz之間據(jù)需選擇；
接收靈敏度：-120dBm，即使信號微弱情況下亦可精準(zhǔn)接收；
密碼保護：40億組，收發(fā)器之間地址識別編碼；
天線形式：外置式，可延長1米或3米，或更長定制；
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制；
環(huán)境溫度：-20℃～+75℃
