6對5選號AGV小車無線遙控器研制廠商南京帝淮產品設計說明
瀏覽：1437 發(fā)布日期：2020/10/13 11:09:00
6對5選號AGV小車無線遙控器研制廠商南京帝淮產品設計說明
無線工業(yè)遙控器研制廠商南京帝淮電子科技技術呈現
一、6對5選號AGV小車無線遙控器應用場景
一條產線上，6個工位節(jié)點，5臺AGV小車，任意工位節(jié)點的發(fā)射器端均可調用任意一臺AGV小車走過來取貨搬運。5個AGV小車采用一個主控板及PLC控制，PLC和主控板與每臺小車之間通過Zigbee進行自組網通信，這個應用的目的一個是現場管理中心的平臺系統后臺軟件，可以針對AGV作業(yè)小車進行管理，特定情況下亦可使用無線遙控器對各小車進行選號調用行走到所需的工位節(jié)點進行裝卸或搬運等功能操作。
二、 6對5選號AGV小車無線遙控器設計說明
6個發(fā)射器端完全一樣，每個發(fā)射器端具備11個IO接入端子，其中6個代表工位節(jié)點識別號，5個代表小車選號，用于外部連接購方自配的2個按鍵，11個IO接入端子編號分別為：1-1、1-2 、1-3 、1-4 、1-5 、1-6，這6個即為代表當前工位節(jié)點的，另外5個編號分別為：2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ，分別代表選擇不同的AGV小車。第一個工位節(jié)點，只接入1-1，也同時接入另外5個編號2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ；第二個工位節(jié)點，只接入1-2，也同時接入另外5個編號2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ；依此類推。
接收器端，和發(fā)射器端完全一樣，對應11個開關量信號輸出，繼電器無源干接點方式，其中6個輸出為：1-1、1-2 、1-3 、1-4 、1-5 、1-6，代表不同的工位節(jié)點告知被控端；另外5個開關量輸出，編號分別為：2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ，分別代表告知被控端需要呼叫不同的小車前來。
產品型號DH-Z11FR11FS，發(fā)射器端6個，接收器端1個，6對1控制即為總共需要7個。
三、6對5選號AGV小車無線遙控器基本參數
1）標準遙控距離100米，可據需定制250米、500米、1000米控制等；
2）工作頻段433MHz，無線電波傳遞指令信號，頻點設計多達128或256個，遭遇同頻干擾源自動跳頻，現在任何無線設備均不會對本遙控器系統形成干擾；
3）天線靈敏度達-118dbm，即使邊界范圍亦可精準控制、精準執(zhí)行；
4）工作電壓范圍DC12-DC24V，或AC12V，其他特殊電壓可通過配置外置變壓器適配如AC380V、AC220V等；
5）工作溫度可至-25°-- +75°；
6）輸出回路可以設計為繼電器模式，亦可設計為數據接口輸出如RS485、RS232、CAN總線等；
7）收發(fā)信號響應時差20-40mS之間，按鍵觸發(fā)到接收器端輸出，瞬間觸發(fā)瞬間執(zhí)行；
8）可據需定制多對1、多對多、1對多等，控制時可設計控制權，先到先得、搶答方式，只有之前操作者釋放了控制權限時，其他控制端才可使用。
無線工業(yè)遙控器研制廠商南京帝淮電子科技技術呈現
一、6對5選號AGV小車無線遙控器應用場景
一條產線上，6個工位節(jié)點，5臺AGV小車，任意工位節(jié)點的發(fā)射器端均可調用任意一臺AGV小車走過來取貨搬運。5個AGV小車采用一個主控板及PLC控制，PLC和主控板與每臺小車之間通過Zigbee進行自組網通信，這個應用的目的一個是現場管理中心的平臺系統后臺軟件，可以針對AGV作業(yè)小車進行管理，特定情況下亦可使用無線遙控器對各小車進行選號調用行走到所需的工位節(jié)點進行裝卸或搬運等功能操作。
二、 6對5選號AGV小車無線遙控器設計說明
6個發(fā)射器端完全一樣，每個發(fā)射器端具備11個IO接入端子，其中6個代表工位節(jié)點識別號，5個代表小車選號，用于外部連接購方自配的2個按鍵，11個IO接入端子編號分別為：1-1、1-2 、1-3 、1-4 、1-5 、1-6，這6個即為代表當前工位節(jié)點的，另外5個編號分別為：2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ，分別代表選擇不同的AGV小車。第一個工位節(jié)點，只接入1-1，也同時接入另外5個編號2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ；第二個工位節(jié)點，只接入1-2，也同時接入另外5個編號2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ；依此類推。
接收器端，和發(fā)射器端完全一樣，對應11個開關量信號輸出，繼電器無源干接點方式，其中6個輸出為：1-1、1-2 、1-3 、1-4 、1-5 、1-6，代表不同的工位節(jié)點告知被控端；另外5個開關量輸出，編號分別為：2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ，分別代表告知被控端需要呼叫不同的小車前來。
產品型號DH-Z11FR11FS，發(fā)射器端6個，接收器端1個，6對1控制即為總共需要7個。
三、6對5選號AGV小車無線遙控器基本參數
1）標準遙控距離100米，可據需定制250米、500米、1000米控制等；
2）工作頻段433MHz，無線電波傳遞指令信號，頻點設計多達128或256個，遭遇同頻干擾源自動跳頻，現在任何無線設備均不會對本遙控器系統形成干擾；
3）天線靈敏度達-118dbm，即使邊界范圍亦可精準控制、精準執(zhí)行；
4）工作電壓范圍DC12-DC24V，或AC12V，其他特殊電壓可通過配置外置變壓器適配如AC380V、AC220V等；
5）工作溫度可至-25°-- +75°；
6）輸出回路可以設計為繼電器模式，亦可設計為數據接口輸出如RS485、RS232、CAN總線等；
7）收發(fā)信號響應時差20-40mS之間，按鍵觸發(fā)到接收器端輸出，瞬間觸發(fā)瞬間執(zhí)行；
8）可據需定制多對1、多對多、1對多等，控制時可設計控制權，先到先得、搶答方式，只有之前操作者釋放了控制權限時，其他控制端才可使用。
