南京帝淮1對(duì)300選號(hào)伺服電機(jī)小車遙控器說明
1對(duì)300個(gè)伺服電機(jī)行走小車無線遙控器， 整套包含1臺(tái)發(fā)射器+300臺(tái)接收器，遙控距離按照100米提供，發(fā)射器端通過RS485接口與上位機(jī)PLC之485接口Moudbus協(xié)議通信，PLC下發(fā)指令，及每臺(tái)小車上傳當(dāng)前實(shí)時(shí)位置，均通過RS485接口雙向數(shù)據(jù)交互。
每臺(tái)接收器端也通過RS485接口與被控端伺服電機(jī)之RS485接口以Moudbus協(xié)議通信，接收器端將行走控制指令通過485接口傳遞給伺服電機(jī)，行走位置節(jié)點(diǎn)信息，伺服電機(jī)通過RS485接口實(shí)時(shí)反饋到接收器端，進(jìn)而通過無線電波回傳到發(fā)射器端，然后再傳遞到上位機(jī)PLC端，PLC然后決定下一步的指令安排處理。
1對(duì)300選號(hào)傳遞信號(hào)，小車編號(hào)與接收器需保持一致，發(fā)射器端對(duì)接收器端下發(fā)信號(hào)時(shí)，首先選定當(dāng)前小車號(hào)碼，然后才可下發(fā)，選號(hào)過程程序化進(jìn)行，本次按照上限1對(duì)300選號(hào)進(jìn)行，如果實(shí)際值不只300個(gè)，則需告知上限數(shù)量，設(shè)計(jì)之初就按照上限值進(jìn)行。
如果發(fā)射器端下發(fā)的指令為N個(gè)，接收器端回傳的信息為M個(gè)，則本次1對(duì)300選號(hào)伺服電機(jī)小車遙控器定制型號(hào)為DH-ZNSMR1P300（DC24V/100米/1發(fā)300收/收發(fā)兩端均為RS485/Moudbus協(xié)議）！
