背帶型單搖桿式軌道車無線遙控器
型號：DHZ-YLBZ2S3SXCAN
2對1果園農(nóng)機(jī)軌道運(yùn)輸車無線遙控器，整套包含2臺發(fā)射器+1臺接收器，遙控距離按照700米提供。接收器端設(shè)計(jì)為RS485輸出，與被控端PLC之485接口以Moudbus協(xié)議通信，開關(guān)量及模擬量調(diào)速信號包括回傳信息都通過數(shù)據(jù)接口485交互，模擬量為連續(xù)變化的數(shù)字信號，開關(guān)量為定值點(diǎn)動(dòng)或保持模式數(shù)字信號輸出。發(fā)射器端的急停旋鈕，對應(yīng)接收器端2路繼電器輸出含1路常開點(diǎn)（常用）+1路常閉點(diǎn)（備用）。
PLC端去采集后端重力傳感器、爬坡傾斜角度傳感器、速度傳感器（這里可以用脈沖編碼器計(jì)數(shù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)計(jì)算行走長度）、電量采集傳感器，PLC采集匯總后，統(tǒng)一通過RS485接口傳遞到無線遙控器接收器端，進(jìn)而上傳到發(fā)射器端顯示出來。
發(fā)射器端按鈕布局及功能說明
1）布局2個(gè)三位自鎖保持模式扭子開關(guān)（或4個(gè)按鍵），分別用于控制前面電機(jī)和后面電機(jī)正反轉(zhuǎn)，每個(gè)扭子開關(guān)均具備前中后3個(gè)位置，前推位即為電機(jī)正轉(zhuǎn)小車向前行走，中間為零位，此時(shí)小車停止或此輪作為從動(dòng)輪，后推位即為小車向后行走，1個(gè)扭子開關(guān)對應(yīng)接收器端2路開關(guān)量信號控制即為2個(gè)定值保持模式數(shù)字信號輸出。
2）布局2個(gè)電位器，用于調(diào)節(jié)前后2個(gè)電機(jī)無極調(diào)速控制，對應(yīng)接收器端2路模擬量信號控制即為2路連續(xù)變化的數(shù)字信號。
3）雙向反饋：接收器端實(shí)時(shí)采集設(shè)備參數(shù)，實(shí)時(shí)上傳到發(fā)射器端液晶屏顯示出來；本機(jī)型為雙工雙向傳遞模式。
4）控制權(quán)奪取與釋放：1號發(fā)射器對小車進(jìn)行控制時(shí)，則2號發(fā)射器可以看到此時(shí)控制權(quán)已被占用，只有1號發(fā)射器不再繼續(xù)控制了即為釋放了控制權(quán)時(shí)，2號發(fā)射器才可繼續(xù)控制，同1個(gè)時(shí)間點(diǎn)，只有其中1臺發(fā)射器可以執(zhí)行控制，搶答方式，先到先得。
5）啟動(dòng)+急停蘑菇頭旋鈕，啟動(dòng)布局為旋轉(zhuǎn)開關(guān)或自鎖式按鍵，急停為歐規(guī)急停蘑菇頭式，自鎖保持模式，對應(yīng)2路繼電器輸出。啟動(dòng)即為啟動(dòng)發(fā)射器本身電源開關(guān)，同時(shí)對應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時(shí)被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動(dòng)按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
本次700米2對1果園軌道運(yùn)輸車遙控器定制型號：DH-Z2B3S2M700/2P1（DC24V/700米/RS485輸出Moudbus協(xié)議/2發(fā)1收）！
